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  • 【E讲堂】扭转编码器的编程思绪

    发布时间:2022-05-07 12:29:07 来源:kok入口 作者:KOK手机app
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      使用于角度定位或衡量时,通俗有A、B、Z三相输出。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固天命方针脉冲。当编码器正向挽回时,A比拟B相超前四分之一个周期;当编码器反向挽回时,B比拟A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90°。编码器每转一周,Z相输出一个脉冲。因为编码器每转一周,A相和B相输出固天命方针脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,默示编码器挽回了一个固定的角度。当Z相输出一个脉冲时,默示编码器挽回了一周。是以

      咱们通俗用的是增量型编码器,可将挽回编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,使用PLC的高速计数器对其脉冲信号实行计数,以得到衡量结果。差异型号的挽回编码器,其输出脉冲的相数也差异,有的挽回编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只要A、B相两相,最简略的只要A相。

      编码器有5条引线条是脉冲输出线条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可能是表接电源,也可直接操纵PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端贯穿,“+”与编码器的电源端贯穿。编码器的COM端与PLC输入COM端贯穿,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端贯穿,A、B为相差90度的脉冲,Z置信号正在编码器挽回一圈只要一个脉冲,通俗用来做零点的依照,贯穿时要提防PLC输入的响当令间。挽回编码器又有一条屏障线,操纵时要将屏障线接地,进步抗作梗性。

      此中100pF的电容为去发抖的效用,然而软件惩罚的岁月最好照样加上软件去发抖,以防备误判。软件去发抖最常用的便是延时和陆续采样多次,正在此不再详述。

      单片机可使用依时器断绝来检测A和B的形态,断绝时期正在5~20ms之间均可。

      当检测到A^B=1时,默示有动弹,读取AB的形态,若是AB是从11到01或者是

      从00到10则为正转,反之若是AB是从11到10或者是从00到01则为反转。

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